Робот VERO (Vacuum-cleaner-Equipped quadruped RObot), використовує штучний інтелект, щоб збирати недопалки та дрібне сміття з пляжів Італії та інших громадських місць.
Збір сміття на великих піщаних пляжах і пляжах із дрібною галькою давно вирішено - маленькі тарактори на колісному або гусничному ходу спеціальним навісним інструментом просівають пісок або дрібну гальку, збираючи сміття. Але є багато місць, куди просто не доставити таку техніку або немає можливості очистити поверхню від сміття простим просіюванням.
Сигаретні недопалки становлять величезну небезпеку для світового океану, і їх може бути важко прибирати вручну, особливо в громадських місцях, таких як пляжі чи галявини.
Недопалки є другим за поширеністю неутилізованим сміттям на Землі. За оцінками, із шести трильйонів сигарет, які вдихають щороку, понад 4 трильйони недопалків просто викидаються на землю, кожен з яких викидає в навколишнє середовище понад 700 різних токсичних хімікатів.
Група італійських вчених створила чотириногого робота, який може ідентифікувати дрібне сміття та збирати його за допомогою пилососа, встановленого на його ногах.
Обладнаний пилососом робот VERO, являє собою чотириногий девайс, що призначений для пошуку та прибирання сміття на різноманітних місцевостях. Його було розроблено та створено групою дослідників із лабораторії Dynamic Legged Systems Італійського Технологічного Інституту в Генуї.
Оператор встановлює територію, яку робот має пройти. Робот повільно проходить її, ідентифікуючи сміття за допомогою бортових камер та спеціальної нейронної мережі. Після чого робот всмоктує недопалки та інше дрібне сміття ногами-пилосмоктами.
Прибирання пляжів традиційним методом може бути складним завданням, оскільки через пісок важко переміщувати сміттєві баки на колесах або важкі ємності по місцевості. Дослідники провели випробування «шести різних сценаріїв на відкритому повітрі», щоб продемонструвати майстерність VERO у навігації по складній місцевості. Він може зберігати стійкість під час збирання сміття за допомогою камери глибини Intel RealSense, встановленої на його підборідді.
Під час першого тесту робот зібрав 90 відсотків недопалків, виявлених під час тестування. Це обнадійливий результат, тому що тютюнових відходів, що потраплять в океан буде на 90 відсотків менше.
Не відомо, чи є плани впровадження VERO. Випробування четиреногого пилосмокту і доопрацювання ПЗ ще тривають. Дослідники кажуть, що VERO можна запрограмувати та сконструювати для виконання інших завдань, таких як обприскування сільськогосподарських культур, допомога в будівельних проектах, тощо.
STARTUP NEWS
За матеріалами Journal of Field Robotics.